Главна структура
Гусеничарски ваљак је један од -каиса са четири точка на шасији грађевинских машина гусеничара{1}}. Његова главна функција је да подржи тежину багера и булдожера, тако да се гусеница креће дуж точкова. Тело точка, осовина ваљка, чаура вратила, заптивни прстен, завршни поклопац и друге повезане компоненте. Гусеничарски ваљци се могу поделити на једностране и двостране ланчане ваљке; гусеничари за багере и гусеничари за булдожере, гусеничари за багере су углавном обојени црном бојом, а гусеничари за булдожере су углавном жутом бојом.
Материјал гусеничара
Материјал тела ваљка је углавном 50Мн, 40Мн2, итд. Главни процес је ливење или ковање, машинска обрада, а затим топлотна обрада. Тврдоћа површине точка након гашења треба да достигне ХРЦ4552 како би се повећала отпорност на хабање површине точка. Прецизност обраде осовине ваљка је релативно висока и генерално захтева ЦНЦ машине алатке за постизање захтева. Материјал је углавном 40Мн2, а након обраде треба га угасити и термички обрадити, а тврдоћа је око ХРЦ42.