Већина багера користи ципеле са три ојачане гусенице, а неколико користи ципеле са равним дном. Приликом пројектовања тројачане ојачане ципеле, прво пронађите притисак контакта са земљом и капацитет мрежасте површине између арматуре колосека и земље како бисте осигурали неопходно пријањање; друго, ципела на стази треба да има већу чврстоћу на савијање и отпорност на хабање. Ципеле са три ребра обично имају две рупе за чишћење блата. Када се ципела колосека окрене око погонског точка, муљ на одељку ланца ланца може се аутоматски уклонити уз помоћ зубаца зупчаника, тако да отвор за уклањање блата треба да се налази између две рупе за вијке који учвршћују ципелу колосека на ланчаном колосеку одељак.
За уређаје за ходање гусеничара који се користе у мочварама или на обрадивом земљишту, како би се заштитила површина тла и смањио отпор окретања, прикладније је користити пузаче са гусјеницама и гусјеничари са равним дном. Да би се осигурало да се када се ланац гусенице налази у било ком положају (укључујући уземљење, ротацију око погонског точка и водећег точка и горњи положај вешања), суседне ципеле на гусјеницама неће се забити у средину камена и изазвати прекомерни стрес . Удаљеност се подешава врло прецизно и треба дизајнирати усну крила одговарајућег облика. Функција усне у крилу је да стазе на траци приближе једна другој, тако да формирају каиш који повезује крај с крајем. Ципеле за стазе треба уградити секвенцијално у истом смеру. Што је мањи нагиб колосека, то је мањи пораст када ланац колосека пролази између погонског точка и водећег точка. На тај начин је једнообразност вожње добра, хабање ланца гусеничара је мало, а ефикасност вожње велика у ходу. Али минималну вредност корака треба одредити према тежини машине и броју редова ланца гусеничара. Растојање рупа на два реда ланчаних шина за уградњу ципела на гусјеницама генерално би требало да буде веће како би се ципеле замењивале различитим притисцима на земљу. Уређај за ходање који се користи у мочвари захтева врло широку ципелу и површину стазе, а ова врста изузетно широке ципеле за стазе понекад има велико напрезање при савијању. На пример, када багер ради на земљи помешаној са заосталим коренима дрвећа, јер тешки део машине пада на одређену ципелу потпомогнуту коренима дрвећа, ципела гусенице производи врло велико напрезање савијања, што утиче на колосек. Живот одбора. Да би се спречило оштећење и савијање ципеле стазе, морају се побољшати коефицијент пресека и чврстоћа на савијање. Да бисте повећали коефицијент пресека, морате повећати висину шинских шипки, али то ће значајно повећати отпор окретања и утицати на покретљивост багера. Због тога челично ваљане шупље густе ципеле треба користити за ходајуће уређаје ширине веће од 700 мм за употребу на мочварама. Већина два краја ципела на гусјеницама које се користе у мочвари направљени су у углове нагиба, што је погодно за заштиту површине тла, смањење отпора окретању и слегања, а приликом ходања по тврдом тлу крак ослонца је скраћен, што може смањити момент савијања ношен ивицом.
Багери са гуменим ципелама ширине веће од 800 мм углавном се користе у мочварама и не би их требало користити у општим приликама. Багери са проширеним и издуженим уређајима за кретање гусеничара посебно су погодни за инжењеринг цевовода.